液体包装机按罐装基本原理可分成过热蒸汽自动灌装机、工作压力自动灌装机和真空泵自动灌装机;
过热蒸汽自动灌装机是在大气压力泡下靠液体重量开展罐装。这种自动灌装机又分成定时执行罐装和定容罐装二种，只适用罐装低粘度可含汽体的液体如牛乳、红酒等。
工作压力自动灌装机是在高过大气压力泡下开展罐装，也可分成二种：这种是贮液槽体的工作压力与瓶中的工作压力相同，靠液体重量注入瓶中而罐装，称之为等压罐装;另这种是贮液槽体的工作压力高过瓶中的工作压力，液体靠压力差注入瓶里，高速生产流水线多选用这类方式。工作压力自动灌装机适用含汽体的液体罐装，如葡萄酒、碳酸饮料、香槟酒等。
真空泵自动灌装机是在瓶中的工作压力小于大气压力泡下开展罐装;
液体包装机即包装液体商品的包装机械设备，诸如此类饮料灌装机、乳制品自动灌装机、浓稠液体食品包装机、液体清洁用具及个人护理品打包机这些都归属于液体包装机的层面。
因为液体产品品种丰富多彩，液体商品打包机也是十分多的类型和方式，在其中，用于包装液体食品类的液体包装机从技术上规定更高，无菌检测、环境卫生、安全性是液体食品包装机的基础规定。
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